Играта судоку ( sudoku ) е измислена от швейцарският математик Леонард Ойлер през XVIII век и се разпространява с името магически квадрати.
Чак през 70-те години на XX век Хауърд Гарнс преработва играта до днешния и вид и през 1979 г. я публикува в специализирано печатно издание.
Истинско признание играта Судоку ( sudoku ) получава едва през 1984 г. след лансирането и от компанията Nikoli в Япония, от където и остава и името судоку ( sudoku) - от су-цифра и доку-единствен.